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參訓(xùn)對象

從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲(chǔ)等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、電氣控制、管理、維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員。

授課形式

自備筆記本電腦，采取案例解析、現(xiàn)場演示及互動(dòng)研討相結(jié)合的培訓(xùn)方式。小班授課（限15人）通過大量的工程實(shí)例做分析，講解學(xué)員實(shí)際應(yīng)用問題；

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1、基本應(yīng)用和編程 4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

2、工業(yè)機(jī)器人的日常管理 5、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷 6、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)

課程大綱

一、控制柜

1、控制柜規(guī)格2、控制柜線纜

3、控制柜防護(hù)4、控制柜安裝

二、進(jìn)線電源

1、電壓要求2、電壓器

2、接地要求4、電源維護(hù)

三、主機(jī)

1、主機(jī)型號(hào)2、主機(jī)主板

3、通訊板卡4、電源要求

5、通訊接口

四、低壓電源

1、24V電源 2、電源規(guī)格

3、電源分配板4、電容介紹

5、其他要求

五、軸計(jì)算機(jī)板

1、軸板規(guī)格2、軸板通訊

3軸板構(gòu)造4、軸板故障

六、SMB板

1、SMB板原理2、SMB板電壓要求

3、SMB板檢修4、更換備份電池

七、伺服驅(qū)動(dòng)器

1、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格2、驅(qū)動(dòng)器原理

3、驅(qū)動(dòng)器接線4、驅(qū)動(dòng)器檢修

5、驅(qū)動(dòng)器維保

八、總線通訊

1、通訊方式 2、DN通訊

3、PB通訊4、IP通訊

5、其他通訊

九、冷卻系統(tǒng)

1、控制柜冷卻風(fēng)扇2、主機(jī)冷卻風(fēng)扇

3、控制柜空調(diào)系統(tǒng)4、安裝環(huán)境控制

5其他冷卻

十、示教器

1、示教器規(guī)格2、示教器內(nèi)部

3、示教器主板4、示教器觸屏和顯屏

5、檢修示教器

十一、故障檢修

1、ABB故障2、報(bào)警信息

3、報(bào)警日志4、排故方法

5、常見故障6、故障維修

十二、機(jī)器人維保

1、控制柜保養(yǎng)2、本體保養(yǎng)

2、更換潤滑油4、更換電機(jī)

5、更換齒輪箱6、機(jī)器人校準(zhǔn)

十三、ABB機(jī)器人電路圖

1、本體線路圖2、電氣線路圖

3、接線檢查方法

十四、Robotstudio仿真軟件

1、仿真軟件仿真2、仿真軟件編程

3、仿真軟件檢修

專家老師

由知名專家老師授課，欲了解老師詳情，敬請致電咨詢。

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在線報(bào)名：ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與操作維護(hù)(上海)

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